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第二章 快眼(2 / 2)

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“才不是哩。我猜他们是给扮演机器人的演员做眼部特效太麻烦了。所以干脆挡起来,这样省时省力,效果还好。”

鱼线没吃饭,反而托腮思考起来。

“想什么呢?”

“我按你这个思路,在思考夜间的视觉问题。是不是还得再给他安个夜视仪,就能解决晚上看东西的问题了?”

“当然可以。除了视觉的方式,能获得周围环境资讯的方式,可不只视觉这一种噢。还有热敏感应器,也就是热呈像仪。就算你藏起身形,也藏不住自己散发出来的热量。不过这个东西太大了。还有超声波感应器,可惜只能单向扫描,不是全方向的。这东西也叫声纳,也太大了。像蝙蝠和鲸鱼就用这种方式来定位物体。这些方法都能脱离视觉取得周围的情报。其他的方式还有很多,可以慢慢收集整理,将来条件允许,都可以装到唯行身上试试。对了,我对你改的那个立体取像功能很感兴趣,回头演示给我看看。快速对焦这个我也很喜欢,你怎么做到的?”应龙快要吃完了。

鱼线听完应龙的解说,恍然大悟,十分满意。听到应龙想知道立体取像和快速对焦的实现,却“哼哼”冷笑,开始低头吃饭。

“怎么不说话了?”

“想知道啊?等我吃完,再说给你听好了。”鱼线不紧不慢地吃起饭来。

应龙满头黑线,无可奈何。

鱼线坐在一楼大厅的沙发上,手里举着一份画报。上面有一页是专门的三维立体画。应龙拿过来看看,眼睛对在一起好半天,终于看出里面是一只海豹顶着个球。应龙说:“三维成像的原理我也懂,可你怎么让唯行能看得到呢?”

鱼线得意地说:“三维成像是左眼和右眼看到的图像,在同一焦距时,分别有不同的两部分图像,正好能给人眼构成一个视觉的错觉,让我们的眼睛误以为这是立体的图像。其实还不是两个分开的图像?我的实现很简单。让唯行的双眼,透过画面,望向更远处的地方,就是把焦距对向更远的地方。这样来回调几次焦距,直到在立体图像处理功能里,可以取得两个合适的左右图像,拼合在一起可能构成大致的立体效果图。再精调节一下,得到一张清晰的。再将这图按三维图像处理景深,分解画面,唯行就能收到了。唯行,来看一下,这张图里是什么东西?”

唯行的眼睛一阵对焦:“叔叔,有一个头顶长得像球体的奇怪生物。”

“你做得很好。再去削个苹果给我。”

“好的。”唯行乖乖地蹲在一边削着苹果。

“至于快速调距这个嘛,确实有点儿难。因为他没办法像人眼那样快速调焦距。于是我就做了两套方案。”鱼线停下来喝了口饮料。

“第一个,是让唯行的两只眼睛分别对准不同的景深来聚焦,两个平面图同时处理,各自不干扰。两幅画面的情报统一处理,重新计算后,反映到空间感模块的立体空间中。就是说,两只眼睛,各干各的。”

“就像变色龙,一只眼睛盯一边!”应龙道。

“没错!第二个,就是把要看清不同距离的物体所使用的焦距数据,记录成固定方案。人呢,一眼望过去,就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置,估计也是反复练习才做得到。机器人就不能这样了。因为无法准确地判断视觉的景深与实际的距离。这时候……,我们可以对已经存在于空间感模块中的物体,来个快速对应。比如上次这个物体在这个位置……”,鱼线拿起几上一个苹果,伸到两人中间。“他沿着这个角度快速移动……”,鱼线又指了个方向,把苹果慢慢向斜前方移动。“唯行利用空间感模块计算他移动的角度和速度,计算出下一个单位时间它会出现的大体位置。然后调用焦距方案中这个距离的调焦数据,直接把焦距调好,等苹果进入视野。如果唯行反应够快,他会看见一个清晰的苹果从这里飞过。这一瞬间,唯行可以再次清晰地捕捉到这个飞行中的苹果。并计算下一个单位时间,它将会出现的位置。唯行可以选择在下一瞬间抓住它,或者继续看着它飞下去。”鱼线接过唯行削好的苹果,放到嘴边用力咬了一口,却把手上的苹果扔给唯行。唯行一伸手,在苹果即将下落时稳稳地接住了。这证明鱼线说的快速捕捉,唯行已经使用的非常好了。

“这功能我已经实现了。可还没好好做测试。以唯行的运算速度,他可以追踪这个苹果在飞行中的全过程,直到苹果飞出50米开外。准确清晰,甚至可以完成连拍。至于50米以外嘛,那是设备原因。超过这个距离,唯行有可能会无法完成快速聚焦。除非,换两个更贵更好,聚集更快的摄像头。”鱼线吃着苹果,得意地看着应龙。

应龙赶紧鼓掌,他知道鱼线喜欢夸奖:“太了不起。佩服佩服。两种方式结合使用,跟人眼捕捉物体的性能也差不太多了。要是效果好,都可以接住别人投过来的飞标了。”

鱼线得到赞赏很高兴。突然又想到什么,问:“可是,如果镜头前面装了偏光镜,我就不知道这两个功能还能不能好用了。还有,要是装了偏光镜,阳光是不怕了。走到偏暗的环境里,那不是什么都看不清了?难道还要装个探照灯给他照明用?”

应龙说:“那倒不必。偏光镜可以做成自动升降的,用的时候降下来使用。用不到了再收上去,这就解决了逆光的问题。至于立体成像和快速聚集,可以在不使用偏光镜时再用,或者修改一个偏光镜使用中的配套方案。这不就能避免问题了吗?”

鱼线点头:“确实是个好办法。要不再给他装个夜视仪吧。那个什么声纳也装一个,热呈像也装一个……”

“线儿啊,唯行是机械智人,他又不是未来战士。你装那么多,让他去当特种兵啊?没地方放了。再说也没什么用,只会增加体重。”

鱼线有些不高兴。

应龙只好改口:“这样吧,以后有条件我们再试。这些设备,就我所知每件都非常笨重粗大,耗电量特别高。还会有一些电磁方面的干扰,有可能影响到唯行内脏的正常运行。”

鱼线心情略好:“有你这句话就行。反正我在国安部有人,要弄点儿小型的新款装备,应该不难。到时候我一定要给唯行武装上。”

“为什么非得这么干呢?”

“将来谁敢惹我,我就让唯行去抓他。看不见就用声纳和热呈像一扫。让你躲。哼哼。”鱼线说得很投入,好像真跟谁有仇似的。

“唉,我就知道你是为了呈威风。想靠唯行出风头是吧?”应龙挠头。“我劝你先解决了唯行的能源问题再想这些吧。不解除电源线的限制,你说的这些也就只能想想,心里偷偷乐乐。不然你出了这个门口三尺远,唯行就只能站在一边,眼睁睁看着你挨揍了。”

鱼线表情一僵,顿时无语。

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